火箭筒是一种发射火箭弹的便携式反坦克武器，其简称也是大家非常熟知的RPG，火箭筒不仅可以发射火箭破甲弹，而且也可以发射火箭榴弹，用于近距离打击敌方坦克、装甲车、步战车和固定工事或者对有生目标的杀伤。由于火箭筒具有重量轻、价格便宜、结构简单和容易操作等特点，非常适合大量装备到基层步兵单位，而火箭筒自第二次世界大战末期出现后，其在历次战争的反坦克作战中，都发挥了极其重要的作用，甚至在索马里、阿富汗、叙利亚和埃及等战场上，包括美国多架黑鹰和支奴干直升机以及俄制米-8和米-25直升机，都被火箭筒击落并造成大量的人员伤亡。
其实火箭筒不仅是破甲攻坚利器，甚至也可以提供近距离炮火支援，而火箭筒自二次世界大战末期问世以来，研制最成功的便是苏联的RPG-7火箭筒，该火箭筒自1961年开始服役苏联红军，自此以后，世界上超过40个国家的军队都装备有RPG-7火箭筒，其中包括中国、伊朗、保加利亚、罗马尼亚和巴基斯坦等国，甚至也有多个西方国家的军队也在使用，至今RPG-7火箭筒还有不少国家仍在使用。实际上刚开始中国军队装备的RPG-7火箭筒并不多，再加上仿制的56式火箭筒存在诸多弊端，其已经无法满足解放军的需求，因此，中国对性能更先进的RPG-7火箭筒需求非常急迫。


1963年北方工业正式启动了对RPG-7火箭筒的仿制工作，1969年4月第一批中国版RPG-7火箭筒的研制成功，其也被正式命名为69式火箭筒，1970年中国69式火箭筒正式定型，并开始正式批量服役解放军。69式火箭筒发射口径为40毫米，发射筒全长0.91米，重量为5.6千克，可发射破甲弹、反坦克榴弹和高爆榴弹等火箭弹，并配备有白光和红外瞄准镜，有效射程在300米左右，可穿破厚度为380毫米的装甲，具有较强的反坦克破甲能力。


69式火箭筒研制成功之后，中国曾向越南提供了一批该型号火箭筒，用于对付美军的坦克、装甲车、直升机和固定工事等目标，中国69式火箭筒装备越南军队后，大大提升了该国军队的单兵作战能力，甚至成了越南对付美军的一大杀器。可以说在战场上中国69式火箭筒让美军吃尽了苦头，其不仅击毁了大量美军坦克和装甲车，而且也给美步兵造成不小的伤亡，使美军对中国69式火箭筒恨之入骨。


由于69式火箭筒在山地、森林和城市等狭窄地域作战更能发挥出优势，因此，在反击战中解放军大量装备了69式火箭筒，该火箭筒在战场上也发挥了巨大作用，摧毁了敌军的大量碉堡、坑道、掩体和重火力点等目标，为解放军的快速推进扫清了不少障碍，后来世界各国主要坦克的装甲防护能力大大增强，而69式火箭筒已经无法满足解放军的进一步需求，所以说中国便开始了研发更先进的PF89式火箭筒，战功赫赫的69式火箭筒也只能停产，但目前69火箭筒仍活跃在非洲和中东战场上。