中国空降兵部队组建的时间相当早，规模也不小，很快由旅扩编为军，唯有装备水平相当低，基本上就是轻装步兵，各国早期的空降兵都是如此，不比中国强什么，但是随着技术的进步，美苏空降兵已开始重装化，我军却落到了后面。


上世纪80年代初时，我军空降兵部队的重装备主要依赖机降，可以直接伞降的重装几乎没有，尤其是车辆无法伞降，直到90年代，伴随着技术进步，我们才开始研制可以伞降的车辆，第一个成果就是：LYT2021轮式伞兵突击车，中国空降兵部队列装的第一款专用车。
当时对研发的态度相当务实，没有提高要求，主要积累研发经验，目标只是为伞兵突击队员们研发一款代步工具，又成本与维护等角度考虑，要求尽可以采用成熟部件，主要来自现役BJ212吉普车，但是科研人员非常认真的，完全采用了全新的结构与布局！


该车的研制工作，相当快，仅2年时间，1995年时，交付了第一辆样车。无论怎么说，这都是一款相当小巧的车辆，自重仅1700公斤，全长4米，车宽刚过2米，车高也只有2.21米，其实很矮小，只是有框架结构，造成较高的车身。采用后置式发动机，源自BJ212动力系统，可靠性好，维护与使用也方便，最高时速为110公里，最大行驶里程：600公里。
该车设计载员为5人，实载为7人，甚至更多。车体上方的框架结构，一方面为方便伞降，另一方面为方便加装各种武器，包括：各种口径的机枪及120火箭筒等。


该车具备空降能力，这是其研发的第一个要求。为此结构进行专门设计，比如：为适应着陆时的巨大冲击力，包括把距地面的间隙提高到320毫米，配合重载空降系统，可以从800米到400米的高度，由运输机空投。从重量上计划，一架运20一次可以空投20辆，它在着陆之后，可以在5分钟内，完成与空降系统分离解锁，随即可投入战斗。
这是第一次研发此类产品，为尽可能多地积累经验，所以对样车的测试相当严格，号称：样机在近7年内，完成近10万公里的路测，以及包括：大量空降试验在内的多种试试，前所未有。


让人没想到，该车不仅经受住了考验，且保持了良好的状态，自然大受部队的欢迎，那么这款国产小车有多受欢迎？早在测试后期，部队就喜欢上它，直接被部队投入到军事行动中。解放军陆军特种部队直接抢走了这款给空降兵预订的装备，目前在许多演习中，我们可以到这款装备被许多单位使用。


由于要进行大量测试中，结果在整个测试十年之久，一直拖到2007年才获得正式的军用编号：LYT2021，其实在此之前已经列装部队。也许今天的它在众多新装备之中，早已显得太普通，有点“默默无闻”，但是通过它的研发与测试，令我们积累了大量宝贵经验，为后继装备打下良好的基础，故而在中国伞降兵装备发展史上，依然功不可没！