2007年8月5日凌晨5点10分，远望4号在江阴基地靠泊时，被“港海666”号万吨级运煤货轮碰撞，碰撞点在4号船艏油舱部位并引发大火，大火在4小时后扑灭，但船上监测仪器已严重受损，所幸没有人员伤亡。这次事故来的太突然，让很多人始料未及，公安水警马上出动武装巡逻艇控制了肇事的港海666并将船长和大副带走审问，因为远望四号属国务院直接管辖，因此当地国安和国保大队立即上船开始调查，经过连夜询问和侦察排除了恐怖袭击的可能，碰撞原因是港海666为了规避横穿航道的小船而打左满舵但是卷入了江流漩涡，回右满舵无效，结果就是几乎是和远望四号迎头撞击造成远望四号报废。图为大火扑灭后的远望四号，虽然看起来只是船头损坏，但是内部各种精密测量仪器已经在巨大撞击震动下大部分已经无法使用，船体主结构也受到损伤。一艘无视航标的小船一下子让中国损失数亿元，实在是令人扼腕。

2011年12月14日在中国卫星海上测控部，远望四号测量船正式宣布退出海上测控舞台。随后在船厂码头装上模拟某国大型水面军舰的雷达型号的角反射器，作为靶船，这艘功勋舰在海军和科研人员的庄严军礼和依依不舍的注视下，作为测试靶船，被拖运到某海域试验DF-21D反航母弹道导弹的打击精度和威力。

图为安装在远望四号上的角反射器。

据海外媒体报道，DF-21D准确击中了远望四号舰体中部，半穿甲弹头将其从甲板到船底打了一个对穿，射击距离超过1000公里，华盛顿邮报感慨道：南中国海彻底成为中国的南海。浓浓的醋意溢于言表。

火箭军部队现已建立3到5个DF-21D导弹旅，约有发射车200部，反航母弹道导弹600枚，以DF-21D最大射程1500公里计算，到达目标区上空最多不超过四分钟，而美军核动力航母以35节最高速转弯需要10分钟，直线行进，4分钟只能前进3公里，无论如何也逃不出我军DF-21D的打击范围，被发现就是死路一条。