4月7~11日，北约海事研究与试验中心（CMRE）参与了欧盟委员会项目“自组织海上机器人系统、逻辑连接物理节点”（MORPH）2017年的第一次海试，本次海试旨在试验基于回声定位技术的多个海上无人系统协同编队航行研究的最新进展。

MORPH项目介绍

MORPH项目于2012年2月启动，项目期为5年，由欧盟委员会提供经费，总体预算为850万欧元。MORPH项目，将运用具备互补能力的单元进行多样化编队形成系统，并验证系统执行复杂任务的能力。

试验介绍

来自德国、葡萄牙、意大利、法国和西班牙的20多个科研人员，成功完成了自主水面艇与潜航器协作进行路线勘测、避障的试验。试验显示，无人系统通过协同编队，能够应对海域恶劣环境所带来的挑战。相比于运用更复杂的单元编队，试验运用更简单、成本更低、更安全的单元进行编队，编队系统能够更有效地执行任务。此次海试所试验的能力，将可确保无人系统在能见度低且障碍物较多的海域安全执行任务，使得海上无人舰队向着拥有更多未来技能迈向新一步。

项目的通信能力研究

水下无人系统间的数据共享能力，对于实施协同控制计划至关重要。MORPH项目中，CMRE负责提供编队模块间的通信基础设施。此次试验显示，CMRE的声学通信技术是无人系统编队航行过程中，保障无线导航能力的至关重要的技术。目前，CMRE正在探索可将位置感知能力嵌入到水下通信网络中的新技术，以解决编队单元间的数据交换和相对定位问题。

项目计划及应用领域

在MORPH项目的未来阶段，研究人员还将试验更复杂的任务。海上无人系统协同编队的技术，预计可在10年内进入市场，其应用领域包括：港口防御、水雷探测、工业基础设施（海上风力发电装置、管道）监测、海上资源勘探等。