20世纪九十年代，美国陆军在打完海湾战争后，发现虽然完胜萨达姆，但是缺陷并非不存在。美国陆军的装甲突击力量由M1系列坦克在前面顶着，临战紧急加强的贫铀装甲和贫铀穿弹也取得了惊人的好效果，加上西方媒体的一番大肆吹嘘，唬的全世界一愣一愣的，说美军装甲部队仍然世界领先还算凑合，但是作为陆军绝对火力支援主力的美国炮兵部队，可就没有这么风光了。美军的火箭炮，性能压制萨达姆的炮兵没有太大问题，但是身管火炮却是明显的短板。作为绝对主力的M109自行火炮，已经改进到了M109A9批次，潜力已经基本挖掘殆尽，但是综合性能甚至还不如苏联出口的152毫米自行火炮，若不是其他方面的美军太强，掩盖了陆军火炮部队的短板，那么美国陆军在海湾就没那么风光了。
其实美国陆军在八十年代末，就已经提出了研发新一代先进自行火炮的计划，这就是XM2001“十字军战士”自行火炮项目。
由美国联合防务公司研制，面向21世纪的战场环境，准备为美国陆军提供地面火力打击和支援的主战武器，也被认为将是美国陆军史上杀伤力最强、战术机动性最强的火炮。1987年开始进行部件研制和样车试制，2000年1月研制出样车，计划2005-2008年开始批量生产并装备美国陆军，计划采购 824套。
整个十字军战士火炮系统，由XM2001 155毫米自行榴弹炮和XM2002供弹车组成，采用M1主战坦克的通用底盘。具有24小时全地型、全天候作战能力。应用车载式网络化信息处理技术，具备自动化火力控制和指挥能力。“十字军战士”在射程、精度、弹药补给、机动型、信息化、自动化等方面比M109系列自行榴弹炮均有极大的进步。


“十字军战士”自行榴弹炮计划采用56倍口径身管155毫米火炮，后来改为54倍径，最大射速10-12发/分，发射榴弹时射程40公里，发射增程弹时最大射程50公里。45千米射程圆概率误差140米。战斗全重55吨，最大行程：465千米。内部乘员3人；供弹车可自动向自行榴弹炮的弹舱补充弹药，不需要人力，补充一个弹药基数48发仅需10分钟。
战术运用：在接到命令之后的15秒后开始射击，60秒内发射10发炮弹，90秒后转移到750米外新的阵地，再过30秒开始新的射击。仅仅3辆“十字军战士”就可以在20分钟内实施180发炮弹的攻击，相当于18辆M109A2或者9辆M109A6的威力。
而当时的中国陆军，也正在研发自用版的新一代重型履带式自行大炮，早期45倍径的外贸版已经出口到了科威特。但是和十字军战士宣传的指标已比较，还是差距明显。鉴于美国陆军的重点部队就部署在半岛南端，中美炮兵直接对射的可能性还是很高，因此我军自用版本的新一代火炮，绝对不能比美军新炮的综合性能差，起码应该看齐才行。
十字架战士的超高指标让我方军工科研单位压力巨大，研发中听说美国十字军战士最终准备定位为54倍径，我们一开始设计的是52倍径，被十字军战士的预计射程指标逼得也是差点改为54倍径+大药室，但是由此带来的炮管超重等负面影响又难以控制！最后，我军科研部门最终靠技术进步，用内弹道优化等办法在国产52倍径身管上，全部到达并且部分超越了十字军战士对外宣传的性能指标！当然，不包括什么激光点火，液体注射发射药等在现阶段完全属于扯淡的所谓高技术。


我军这种新大炮装备部队后，就是现在中国陆军的绝对主力PLZ05，已经装备数百门，无论数量还是性能，都达到了世界一流水准。当我们的科研人员大功告成，擦擦满脸汗水的时候，才发现美国国会已经将十字军战士砍下马了，让美国陆军继续玩他们老掉牙的M109！美帝，不带这样忽悠人得好吧？！